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    Terapia robótica para la rehabilitación de la marcha en patología neurológica

    Rehabilitación 2015;49(3): 177-192

    medes_medicina en español

    CALDERÓN-BERNAL AM, CANO-DE LA CUERDA R, ALGUACIL-DIEGO IM, MOLINA-RUEDA F, CUESTA-GÓMEZ A, MIANGOLARRA-PAGE JC

    Rehabilitación 2015;49(3): 177-192

    Tipo artículo: Revisión sistemática

    Resumen del Autor: Objetivo : El objetivo del presente trabajo es proporcionar una clasificación y descripción de las características principales de los distintos sistemas robóticos utilizados para la rehabilitación funcional del miembro inferior. Estrategia de búsqueda : Se realizó una revisión sistemática en las siguientes bases de datos: BRAIN, IEEE, SCIENCE DIRECT, SPRINGER, JNER, PROQUEST y específicas del ámbito de la ingeniería. Selección de los estudios : El idioma de los artículos incluidos debía ser el inglés o el español, sin límite en los años de búsqueda en las diferentes bases de datos. Síntesis de resultados : La información suministrada por las distintas bases de datos permitió distinguir un total de 50 dispositivos robóticos diseñados hasta la actualidad. Estos dispositivos se clasificaron en varios niveles: a) robots de aplicación clínica o prototipos; y b) aquellos que poseen una estructura tipo exoesqueleto, sistemas de efector final o sistemas híbridos. Conclusiones : Existe una amplia variedad de dispositivos robóticos para la recuperación funcional del miembro inferior. Se debe mejorar el desarrollo de estos dispositivos, aproximándose cada vez más a los movimientos fisiológicos que el ser humano realiza durante la marcha, teniendo en cuenta no solo aspectos relacionados con la movilidad. Por último, es fundamental fomentar la elaboración de estudios con adecuado diseño metodológico y con elevados tamaños muestrales que puedan respaldar los efectos de esta modalidad de tratamiento.

    Notas:

     

    Palabras clave: Procedimientos quirúrgicos robotizados , Rehabilitación, Revisión, Trastornos neurológicos de la marcha

    ID MEDES: 99461 DOI: 10.1016/j.rh.2014.11.003 *



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